国家知识产权局信息显示，武汉蔚来能源设备有限公司申请一项名为“机械臂标定方法”的专利，公开号CN122645332A，申请日期为2026年7月。

专利摘要显示，本发明涉及换电技术领域，具体提供一种机械臂标定方法。本申请旨在解决现有换电设备的可移动加解锁装置标定方法精度低、效率慢的问题。为此目的，本申请的换电设备包括本体和设置于本体的多个机械臂，每个机械臂的末端都设置有加解锁装置，标定方法包括：获取换电设备的理论空间坐标系；获取机械臂各连杆的实际有效长度；将机械臂各连杆的实际有效长度映射至换电设备的理论空间坐标系，得到换电设备的实际空间坐标系；其中，理论空间坐标系为预先建立的。本申请提出的机械臂标定方法，可以快速、准确的完成换电设备上多个机械臂的位置标定，�